Вертолеты летают не только на Земле!
19.04.2021
Вертолет «Инженьюити» и марсоход Perseverance
19 апреля специалисты NASA произвели запуск вертолета, а если точнее, то вертолетного дрона «Инженьюити» на планете Марс. «Инженьюити» - это первый в истории летательный аппарат, который, находясь на поверхности, смог подняться в атмосферу другой планеты! В рамках своего первого полета аппарат поднялся над поверхностью Марса на 3 метра и провисел в разреженной атмосфере красной планеты около 30 секунд, после чего опустился на поверхность Марса.
Этот полет стал пробным, так как специалистами NASA отрабатывались способы управления летательным аппаратом в атмосфере с низкой плотностью. Стоит напомнить, что плотность атмосферы на Марсе почти в 100 раз меньше, чем на Земле.
Вертолет «Инженьюити»
«Инженьюити» является, своего рода, разведчиком маршрута для марсохода Perseverance. «Инженьюити» достаточно компактный, его масса составляет всего 1,8 килограмма, диаметр винтов — не превышает 1,2 метра. «Инженьюити» использует вращающиеся в противоположных направлениях соосные винты. На нём установлена камера высокого разрешения для навигации, приземления и научного изучения поверхности, а также передатчик данных на ровер «Марс-2020». Из-за слабости и неустойчивости магнитного поля Марса использование компаса для навигации по планете невозможно, поэтому в систему навигации аппарата встроена камера с солнечным трекером (solar tracker). Также возможно использование гироскопа, визуальной одометрии, инклинометра, высотомера и других датчиков. Для зарядки аппарата используется солнечные батареи.
Читайте также:
|